由于水星是太阳系中距太阳最近的行星，大部分的时间都会迷失在强烈的太阳光之中，只有在日出前或日落后短暂的暮曙光内能看见。
然而地球上的观测爱好者一年有13次的机会观测到水星从太阳面前飞过，这就是水星凌日。
水星凌日发生在一年的5月8日与11月10日的前后几天，21世纪的首次发生在2003年5月7日，第二次在2006年11月8日，第三次将会是2019年11月11日。
图解：2006年11月8日的水星凌日，中心靠左下角的黑点为水星。
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图解：水手10号。
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1974年发射的‘水手10号’是第一个造访水星的人造航天器，它绘制了水星表面约45%地区的地图。
发射于2004年的‘信使号’航天器已经飞掠水星3次，且在绕行水星约四年后撞向了水星表面。
2018年，欧洲空间局发射了其第一个对水星探索的航天器贝皮可伦坡号。
图解：水手10号传回的水星影像。
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图解：即将发射的信使号。
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水星探索古代上的主要：
1631年，托马斯·哈里奥特与伽利略·伽利莱使用新发明的望远镜观测了水星。
同年，皮埃尔·伽桑狄使用望远镜观测了水星凌日。
数百年来，人们都错误地认为水星的一面总是朝向太阳即水星的公转与自转同步。
终于在1965年，天文学家使用雷达发现并非如此，实际上水星每公转2圈，正好自转3圈
19741975年，水手10号在3次飞掠水星后绘制了约一半的水星表面地图。
1991年，科学家们使用地基雷达发现水星有冰存在的迹象，且位于极区深坑的底部。
20082009年，信使号飞掠水星3次，冰观测了水星。
2011年，信使号开始绕水星运行，拍摄了一系列珍贵的影响资料，并向我们透露了许多水星的地质特征以及新发现。
2015年，在消耗掉推进剂且结束了所有使命之后，信使号被安排撞毁在水星表面。
2018年，贝皮可伦坡号被发射升空，它将一次飞越地球、两次飞越金星、五次飞越水星，最后在2025年到达水星，并进入环绕水星的轨道。
图解：贝皮可伦坡号。
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相关知识
水星最早被闪族人在公元前三千年发现，他们叫它 Ubuidimgudud。
最早的详细记录观察数据的是巴比伦人，他们叫它 guad 或 guutu。
希腊人给它起了两个古老的名字，当它出现在早晨时叫阿波罗，当它出现在傍晚叫赫耳墨斯，但是希腊天文学家知道这两个名字表示的是同一星体。
希腊哲学家赫拉克利特甚至已经认为水星和金星维纳斯星是绕太阳公转的而不是地球。
水星的观测因为它过于接近太阳而变的非常复杂；在地球能观测它的唯一时间是在日出或日落时。
图解：1974年水手号宇宙船的马赛克影像。
靠近过水星的唯一航天器是水手10号。
有一个被美国国家航空航天局批准的项目，项目被命名为MESSENGER信使号，是MErcury Surface, Space ENvironment, GEochemistry, and Ranging的字母缩写，意为 水星表面，空间环境，地理化学和全向遥测，信使号已在2004年8月发射，2011年3月18日进入围绕水星运行的轨道，成为首颗围绕水星运行的探测器。
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