磷虾，是磷虾目磷虾科所有动物的统称，是海洋生无脊椎动物。
磷虾体形与小虾相似，磷虾的身体很透明，没有鳃腔；鳃裸露在外，直接浸浴在水中；腹部共有六节，末端有一个尾节；有八对胸肢，胸肢都是双肢型。
胸肢上没有特化的颚足，眼柄腹面及腹部的附肢上，基部都有一些球状发光器，可以发出磷光，因此被称为磷虾。
磷虾类外形酷似小十足虾类，体长6～95毫米。
身体可分为头胸部和腹部。
头胸部各体节完全被头胸甲所覆盖，头胸甲两侧下缘光滑或有侧齿。
腹部分7节，有的种腹节背面有刺或脊、尾节末端两侧有1对片状刺。
附肢共19对，第一触角双枝型，栖部3节，各节形态因种类而异。
第2触角有发达的鳞片。
大颚分门齿突和臼齿突直接相连，成体无活动片，但多有触须。
第1小颚原肢2节，第1节外侧扩大为外叶外肢，内叶1节较小。
第2小颚原肢2节，内肢不分节，外肢较小，与十足目显著不同。
胸肢8对，基本相似，双枝型，原肢2节，基部具分枝的足鳃。
内肢5节，末2对或1对退化或全缺，线足磷虾亚科（Nematoscelinae）中的属第2或第3对胸足中有1对内肢特大变形为掠肢。
外肢基板粗壮，鞭毛多节。
内外肢都有羽状刚毛，游泳能力较强，雄性第1、2腹肢内肢变形为交接器，其结构因种不同，是鉴定种的重要根据之一。
腹肢发达，双枝型。
磷虾的消化管较简单，分枝的肝胰脏为消化腺。
心脏多角形，心孔3对，血液循环为开放式。
排泄器官为触角腺。
复眼发达、柄短，捕食性种类的复眼角膜常由大小不等的两叶构成。
除深磷虾属外，有5～10个发光器。
一般在眼柄上面，第2及第7胸足基部各1个，第1～4腹节腹甲中央各1个。
Stylochecion属仅眼柄，第7胸肢及第1腹节具发光器5个。
发光器由发光细胞、反射器和晶体组成，都有神经相连，眼柄上的结构不同。
磷虾发射蓝色冷光。
滤食性种类由胸肢上的刺毛构成过滤器。
当杂食性种类从滤食改变为捕食时，清滤率大为减少。
捕食性的种类一般第2或第3胸肢特别发达。
磷虾的呼吸率通常与其身体表面积成比例。
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